Modular línuleg stýrisbúnaður

Modular Linear Actuator, einnig nefndur sem Single Axis Robot, Linear motion module, Industrial Linear Motion, o.fl. Sem faglegur Modular Linear Actuator framleiðandi, TallMan Robotics útvegar mikið úrval af TM línulegum einingum, þar á meðal skrúfa drif og belti drif línulegar einingar með mismunandi drifnum lausnum, einnig hálf lokaðar og fullkomlega lokaðar línulegar einingar fyrir fjölbreytt notkunarumhverfi.

Modular Linear Actuator samþættir breitt úrval af vörumerkjamótorum um 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W eða 42, 57,86 skrefmótora eða NMEA17, NMEA23, NMEA34 skrefmótora í útpressuðu grunnsniði og algengum kröfum um nákvæma hreyfingu og hraða. Bremsa og engin bremsa getur verið valfrjálst.

TM Modular Linear Actuator af gerðinni TM45 með yfirbyggingu með um 45 mm hafa 4 seríur í Skrúfadrif hálflokað, Skrúfadrif að fullu lokað, og Beltadrif hálflokað, Reimdrif að fullu lokað. Þessar mátlínulegu stýringar hafa högg frá 0 mm til 800 mm og hleðslu frá 1 kg til 10 kg.

Það gæti beitt við flokkun hluta á tiltekinni stöðu, sjálfvirka-hleðslu eftir CCD sjónræna skoðun, tína hluta úr titrandi skálum, þrýsta vinnustykki í holu, samsetningu hluta, notkun bleksprautuprentara o.s.frv.

Hér á þessari síðu kynnum við grunnforskrift TM45 seríunnar sem hér segir:

Þér er velkomið að horfa á fleiri verkefni eða heimsækja myndbandasafnið okkar með Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hvaða tegund af forriti er hægt að nota meðMát línulegur stýribúnaður? Umsóknarsýni:

Tengd þekking: Hvenær þarftu línulega einingu með gantry uppbyggingu?
Hvað dettur þér í hug þegar þú hugsar um iðnaðarvélmenni? Þetta gæti verið svona...

Slík liðskipt vélmenni eru víða viðurkennd vegna auglýsingaauglýsinga og vélmennadansraðar bílafyrirtækja. SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) vélmenni hafa einnig hlotið almenna viðurkenningu fyrir notkun þeirra og útbreiðslu í verksmiðjum síðan snemma á níunda áratugnum. Tvö-liðað og SCARA vélmenni-sameina saman línulega og snúningshreyfingu og veita þannig stjórnhæfni fyrir flókin verkefni. Liðskipt vélmenni eru svipuð handleggjum manna, með sex hreyfiásum -þrjár þýðingar (línulegar) og þrjár snúninga (ímyndaðu þér axlir, olnboga og úlnliði). SCARA vélmennið hefur fjóra hreyfiása -X, Y, Z og theta (svona eins og handleggurinn þinn ef öxlin er föst).

Ekki vinsælt í dægurmenningu, en iðnaðarforrit, allt frá umbúðum til hálfleiðaraframleiðslu, eru allt kartesísk vélmenni. Eins og nafnið gefur til kynna vinna þessi vélmenni á þremur kartesískum ásum (línulegar einingar)-X, Y og Z-þó að þau geti innihaldið θ-ásinn fyrir arm-endaverkfæri. Þrátt fyrir að vera „kynþokkafyllri“ en liðskipt og SCARA vélmenni, þá eru Cartesian vélmenni fjölhæfari, stærð þeirra hefur meiri burðargetu og í mörgum tilfellum meiri nákvæmni. Þau eru einnig mjög aðlögunarhæf vegna þess að hægt er að uppfæra eða breyta skaftinu með tiltölulega fáum endurstillingum til að laga sig að breyttum vöru- eða notkunarkröfum.

Hins vegar takmarkast Cartesian vélmenni af eðlislægri cantilever hönnun þeirra, sem takmarkar burðargetu þeirra. Þetta á sérstaklega við þegar ysta (Y eða Z) ás línulega einingin hefur langa slaglengd, sem myndar mikið augnabliksálag á burðarskaftið. Þegar þörf er á löngu slagi og miklu álagi er betri lausn að velja gantry uppbyggingu fyrir línulega eininguna.

Línuleg eining gantry uppbyggingu hefur tvo X ása, einn Y ​​ás og einn Z ás.
Frá Descartes til Drekahliðsins
Gantry vélmennið er endurbætt útgáfa af Cartesian vélmenni, sem notar tvo X (eða grunn) ása í stað eins grunnáss í Cartesian hnitakerfinu. Viðbótar X-ásinn (stundum gerir auka Y-ásinn og Z-ásinn kleift að takast á við) meira álag og krafta, sem gerir það tilvalið til að tína og setja þungar byrðar eða meðhöndlun hluta. Hver ás er byggður á línulegri einingu, sem þýðir að næstum ótakmarkaðir valkostir leyfa hvaða samsetningu sem er af miklum hraða, langri ferð, miklu álagi og mikilli staðsetningarnákvæmni. Sérstakar kröfur um erfitt umhverfi eða lágan hávaða eru auðveldlega felldar inn, ef forritið krefst samtímis en óháðs ferla,
Gantry vélmenni eru venjulega sett upp á vinnusvæðinu, en ef hlutarnir henta ekki til vinnslu að ofan, eins og þegar um sólarsellur og einingar er að ræða, er hægt að stilla gantry til að vinna neðan frá hlutunum. Þrátt fyrir að gantry vélmenni séu almennt talin vera mjög stór kerfi, henta þau einnig fyrir smærri, jafnvel borðtölvur í-stærð.

Tvær ásar eru betri en einn
Þar sem línuleg eining gantry uppbyggingin hefur tvo X--ása eða grunnása, verður augnabliksálagið og vinnsluálagið sem Y--ásinn og Z--ásinn túlkað sem krafturinn á X--ásnum. Þetta eykur verulega stífleika kerfisins og gerir skaftið í flestum tilfellum kleift að hafa lengri slaglengd og meiri hraða en svipað Cartesian vélmenni.

Þótt auðvelt sé að bera kennsl á liðskipt og SCARA vélmenni og Descartes vélmenni séu víða notuð, yfirstígur línuleg einingarhönnun gantry takmarkanir sínar hvað varðar álag, hraða, drægni og endurtekningarhæfni, með sérstakri aðlögun og sveigjanleika.

Við bjóðum upp á línulega einingarbyggingu sem hægt er að setja saman í margar mismunandi stillingar; til dæmis XY stig, XYZ stig. Þú getur valið þína eigin röð, högg og blýskrúfuhæð á hverjum ás til að byggja upp sviðið sem þú þarft.