Notkun skrúfa til sendingar hefur tiltölulega stutta sögu. Hefðbundnar skrúfur hafa alltaf þjáðst af lélegri staðsetningu og viðkvæmni. Það var ekki fyrr en 1898 sem fólk reyndi fyrst að bæta þessi mál með því að setja stálkúlur á milli hnetunnar og skrúfunnar og skipta um rennibraut með veltandi núningi. Árið 1940 voru kúluskrúfur felldar inn í stýrikerfi bifreiða, mikil bylting í notkun þeirra og skiptu smám saman í stað hefðbundins ACME skrúfunnar. Undanfarin ár hafa kúluskrúfur orðið einn mest notaði hluti í iðnaði.
