Hvað er Rotary Positioning Stage?

Snúningsstaðsetningarþrep er nákvæmnishreyfingarvettvangur sem veitir stýrðan hornsnúning um fastan ás, notaður til að staðsetja vinnustykki, sjónhluta, skynjara eða verkfæri nákvæmlega fyrir forrit sem krefjast fínrar hornstýringar, mikillar endurtekningarhæfni og stöðugrar staðsetningar yfir skilgreint snúningssvið. Stig geta stutt samfelldan 360 gráðu snúning eða verið takmörkuð við tiltekið hyrnt ferðasvið eftir hönnun.

Uppbygging

Stigið samanstendur af nákvæmni legu (kúlu, þver-rúllu eða loftlegu fyrir mjög-mikla nákvæmni) sem styður snúnings vettvang, knúið áfram af mótor-venjulega servó-, þrepa-, piezo-electric eða bein-drifinn togmótor-oft tengdur í gegnum fínan{5} gír, orm hornstýring. Snúningskóðarar með mikilli-upplausn veita lokaða-lykkju stöðu endurgjöf, en grunnurinn og húsið eru nákvæm-meðhöndluð fyrir stífleika og lágmarks sveiflu eða úthlaup meðan á snúningi stendur.

Athugasemdir um val

Lykilþættir eru hornupplausn og staðsetningarnákvæmni, endurtekningarhæfni, hleðslugeta (radial, axial, moment), hámarkssnúningshraði, ferðasvið (takmarkað á móti stöðugu), bakslagi og gerð drifs. Forrit sem krefjast nákvæmni undir-bogasekúndna, eins og ljósleiðréttingu, ættu að forgangsraða beint-drif eða piezoelectric stigum, en almenn-staðsetningarverkefni geta notað orma-gír eða servo-drifin hönnun til að hagkvæma kostnað.

Umsóknir

Snúningsstaðsetningarþrep eru notuð í sjónleiðréttingarkerfum, leysivinnslubúnaði, hálfleiðaramælingum, ljóseindaprófum, kvörðun myndavéla og skynjara, og nákvæmni samsetningar- og skoðunarkerfum þar sem nákvæm hornstaða er mikilvæg fyrir vinnslu- eða mælingargæði.

Hugleiðingar um uppsetningu

Stigið verður að vera fest á titrings-einangrað, nákvæmlega jafnað yfirborð til að varðveita nákvæmni staðsetningar. Raftengingar við mótor og kóðara ættu að vera sannreyndar og tryggðar. Uppsetningaraðilar ættu að staðfesta að hleðslugetan passi við uppsett farmálag, athuga bakslag og endurtekningarhæfni við dæmigerðar aðstæður og kvarða viðmiðunarstöðu kóðara áður en hann er samþættur í kerfið.

Hér á þessari síðu kynnum við röð rótarýstaðsetningarstiga,

þú munt sjá gagnablað, framleiðslumyndir, myndbönd af prófinu sem hér segir:
Einnig er þér velkomið að horfa á fleiri verkefni eða heimsækja myndbandasafnið okkar með Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Röð

Stórt ljósop Hollow snúningsborðs

Fyrirmyndir

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Myndir

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Bearing Tegund

Krossrúllulegur

Samsvörun mótor

50W/100W servó

42/57 stigamótor

200W/400W servó

57/60/86 stigamótor

200W/400W servó

57/60/86 stigamótor

750W/1KW Servó mótor

86/110 Stigamótor

1KW-2KW Servó mótor

110-130 stigamótor

2KW-5KW

Servó mótor

Holt ljósop

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Lækkunarhlutfall

Leyfilegt tog

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Leyfilegt augnabliks tog

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Leyfilegur plötuhraði

200 aðgerð með hléum (rpm)

Hámarks veltivægi

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Hámarks geislamyndakraftur

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Hámarks áskraftur

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Torsion stífni

2,5Nm/bogmín

5,9 Nm/bogmín

16 Nm/bogmín

28,6 Nm/bogmín

58 Nm/bogmín

65 Nm/boga mín

Staðsetningarnákvæmni

±0,5 boga/mín

Endurtaktu staðsetningu

Minna en eða jafnt og 10 boga/sek

Runout pallur

Minna en eða jafnt og 0,01 mm

Radial runout

Minna en eða jafnt og 0,01 mm

Sammiðja pallur

Minna en eða jafnt og 0,01 mm

Platform Parallelism

Minna en eða jafnt og 0,01 mm

Líf (tímar)

>20,000

Smuraðferð

Tilbúið feiti Smurefni

Verndunareinkunn

IP50

Uppsetningaraðferð

Hvaða horn sem er

Rekstrarhiti

-25 gráður -90 gráður

Þyngd (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Röð

Holir snúningspallar meðPlanetary GearMinnkari

Myndir

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Fyrirmyndir

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Mótor sem passar við (W)

50W/100W servó

42/57 stepper

200W/400W servó

57/60/86 þrepa

50W, 100W servó

42/57 stepper

200W/400W servó

57/60/86 þrepa

750/1000W servó

86/110 stepper

1KW-2KW servó

110-130 stepper

2KW-7.5KW servó mótor

Holt ljósop (þvermál mm)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Legugerð (i)

Krossrúllulegur

Minnkunarhlutfall (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Leyfilegt tog (Nm)

115

150

200

Leyfilegt augnablik tregða (r/mín)

120

230

300

Leyfilegur úttakshraði (Nm)

200

466

Leyfilegt hvolfi augnablik (N)

142

380

1200

2600

125

767

Hámarks geislakraftur (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Hámarksáskraftur (Nm/boga-mín.)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Snúningsstífleiki (boga-mín.)

2.5

6.0

5.9

Staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

±0.5

Endurtekningarhæfni staðsetningar (Arc-sek)

Minna en eða jafnt og 15

Snúningsendaflaturinn rennur út

Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)

Snúningspallur geislakast út (mm)

Minna en eða jafnt og 0,01

Sammiðja snúnings palls (mm)

Minna en eða jafnt og 0,01

Snúningspallur samhliða (mm)

Minna en eða jafnt og 0,01

Þjónustulíf (klst.)

>20000

Rekstrarhiti (gráða)

-25 gráður ~+90 gráður

Smuraðferð

Smurning á gervifitu

Verndarflokkur (IP)

IP50

Uppsetningaraðferð

Hvaða horn sem er

Þyngd (kgs)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Röð	Holir snúningspallar með rétthornsminnkum (R gerð og Z gerð)
Myndir	R gerð				Z gerð
Fyrirmyndir	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Mótor sem passar við (W)	50W/100W servó 42/57/60 stepper	200W/400W servó 57/60/86 þrepa		50W, 100W servó 42/57 stepper	200W/400W servó 57/60/86 þrepa	750/1000W servó 86/110 stepper		1KW-2KW servó 110-130 stepper		2KW-7.5KW servó mótor
Holt ljósop (þvermál mm)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Legugerð (i)	Krossrúllulegur
Minnkunarhlutfall (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Leyfilegt tog (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Leyfilegt augnablik tregða (r/mín)	24	82		40	120	230		300		300
Leyfilegur úttakshraði (Nm)	200	200		200	200	200		200
Leyfilegt hvolfi augnablik (N)	142	380		380	1200	2600		125
Hámarks geislakraftur (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Hámarksáskraftur (Nm/boga-mín.)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Snúningsstífleiki (boga-mín.)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Endurtekningarhæfni staðsetningar (Arc-sek)	Minna en eða jafnt og 15	Minna en eða jafnt og 15		Minna en eða jafnt og 15	Minna en eða jafnt og 15	Minna en eða jafnt og 15		Minna en eða jafnt og 15		Minna en eða jafnt og 15
Snúningsendaflaturinn rennur út	Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)	Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)		Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)	Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)	Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)		Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)		Minna en eða jafnt og 0,01 (mm)
Snúningspallur geislakast út (mm)	Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01
Sammiðja snúnings palls (mm)	Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01
Snúningspallur samhliða (mm)	Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01	Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01		Minna en eða jafnt og 0,01
Þjónustulíf (klst.)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Rekstrarhiti (gráða))	-25 gráður ~+90 gráður	-25 gráður ~+90 gráður	-25 gráður ~+90 gráður		-25 gráður ~+90 gráður	-25 gráður ~+90 gráður		-25 gráður ~+90 gráður		-25 gráður ~+90 gráður
Smuraðferð	Smurning á gervifitu
Verndarflokkur (IP)	IP50
Uppsetningaraðferð	Hvaða horn sem er
Þyngd (kgs)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Valmöguleikar
Bílstjóri og kapall	Driver og kapall fyrir valkosti, útvegað af Tallman Robotics Limited (Usaullay, við stillum Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet eru fáanlegar)
Andlitssnúningsplata	Veitt ef þörf krefur.(Teikning útveguð af viðskiptavinum)
Skynjarar	Ormon skynjarar, festingar, skynjaraplötur, skrúfur eru fyrir valkosti.

Áreiðanleikapróf

Samskeyti og stigspróf

Nákvæmni og flatneskjupróf

13001

14001

Algengar spurningar:

1. Hver er munurinn á efri hraðamörkum fyrir snúningspalla með mismunandi flutningsgerðum?
Bein drifpallar ná 500+ snúningum á mínútu. Harmónískir drifpallar takmarkast við 150–200 snúninga á mínútu. Planetary gírpallar höndla 200–300 snúninga á mínútu. Ormgírpallar ganga hægar, venjulega 50–100 snúninga á mínútu. Cam indexers vinna við 100–300 rpm eftir stærð. Veldu tegund flutnings miðað við hraðaþörf þína.

2. Hefur langtíma-háhraðavirkni mikil áhrif á slit á snúningspöllum?
Já, mikill hraði eykur núning og hita. Þetta flýtir fyrir sliti á legum og innsigli. Smurefni brotnar hraðar niður og þarfnast tíðari breytinga. Rúllubrautir geta myndað þreytuhola. Langtíma-háhraði-aðgerð dregur verulega úr endingartíma. Notaðu rétta smurningu og íhugaðu að draga úr álagi fyrir samfellda háhraðanotkun.-

3. Hvernig á að velja viðeigandi smurningaraðferð miðað við rekstrarhraða?
Lágur hraði (undir 50 snúninga á mínútu) notar fitusmurningu. Meðalhraði (50–200 rpm) notar olíuskvettu eða olíubað. Mikill hraði (yfir 200 snúninga á mínútu) krefst þvingaðrar hringrásar eða olíuúða. Feita virkar fyrir hlé. Olía veitir betri kælingu á meiri hraða. Fylgdu alltaf hraða-smurningartöflu framleiðanda.

4. Mun holur snúningspallurinn upplifa skrið við notkun á litlum-hraða?
Já, skrið getur átt sér stað undir 5–10 snúningum á mínútu undir miklum núningi eða lélegri servóstillingu. Stiction veldur ójafnri hreyfingu. Notaðu há-kóðara og lág-núningslegur. Notaðu rétta forhleðslu og veldu servó drif með háþróaðri stjórnalgrími. Góð smurning dregur einnig úr skrið.

5. Hver er fylgnin milli snúningshraða og staðsetningarnákvæmni?
Meiri hraði dregur almennt úr staðsetningarnákvæmni. Kvik áhrif eins og yfirskot á tregðu og uppgjörstími auka villu. Á lágum hraða batnar nákvæmnin vegna þess að hægt er að hægja á mjúklega. Hár-stopp krefjast lengri hraðaminnkunarrampa til að koma í veg fyrir ofskot. Fyrir bestu nákvæmni skaltu vinna á hóflegum hraða og nota lokaða-lykkjustýringu.

maq per Qat: snúningsstaðsetningarstig, framleiðendur, birgjar, verksmiðju, framleiðendur fyrir snúningsstaðsetningarstig í Kína